聚氨酯軟泡按生產工藝可分為塊狀泡沫及模塑軟泡，前者是通過連續(xù)法工藝生產的大體積泡沫再切割成所需形狀的泡沫制品，而模塑軟泡一般為間隙法生產，原料直接在模具中發(fā)泡成型，即制成所需形狀的泡沫制品。模塑泡沫按熟化方式分，可分為熱熟化軟泡和冷熟化軟泡。
以采用的多元醇原料分類，可分為聚酯型軟泡和聚醚型軟泡。早的軟質聚氨酯泡沫塑料是用聚酯多元醇和TDI-65/35通過箱式發(fā)泡工藝生產的。現(xiàn)在，聚酯型軟泡產量已很小，它已被彈性更好的聚醚型軟泡所代替。單應用于某些特殊場合的聚酯型聚氨酯軟泡仍有生產。例如，用低支化度聚酯多元醇和TDI-65或TDI-80制造的高伸長率軟泡主要用于防止拼的夾層中。聚酯型軟泡拉伸強度和撕裂強度較好，也比較堅挺。單回彈性較差，這種泡沫有良好的耐候性和耐溶劑性能，用于紡織和服裝復合襯里等領域。但因聚酯本身的耐水解性能不好，泡沫在濕熱條件下使用壽命不長。
生產工藝
主要原料及添加劑
(1)多異氰酸酯(如TDI、MDI、PAPI等)一一主要原料;
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(2)聚醚、聚酯或其它多元醇一一主要原料;
(3)胺類或有機錫類催化劑一一加快發(fā)氣和凝膠反應;
(4)泡沫穩(wěn)定劑一一穩(wěn)定泡沫并控制泡孔孔徑;
(5)擴鏈劑一一提高制品的力學性能，如彈性等;
[1]?
(6)物理發(fā)泡劑一一汽化后作為氣泡來源，同時吸收反應熱量，防止泡沫 “焦燒”，
(7)水一一鏈增長劑，同時產生CO2氣體;
(8)阻燃劑一一賦予材料阻燃性;
(9)顏料一一提供各種色澤;
(10)脫模劑。
制備過程
在制備聚氨酯泡沫塑料時有三個顯著特點：反應速度快，2-4分鐘內基本完成；放出大量的熱，體系的反應溫度迅速上升到70-150℃不等；體積變化大，迅速膨脹20-50倍。雖然整個發(fā)泡過程只需短短幾分鐘，但是仍然可以分為四個基本過程：氣泡成核(bubble nucleation)、氣泡生長(bubble growth)、微相分離(microphase separation)和化學凝膠(polymerization)。其中前兩個階段決定了聚氨酯泡沫制品的泡孔數(shù)目和孔徑大?。晃⑾喾蛛x決定了聚氨酯泡沫制品的開孔率；而化學凝膠決定了高聚物的網絡結構，它和微相分離共同決定了制品的結構，并終制約了泡沫制品的各種力學性能。
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